WEKO3
アイテム
Precision Flight Drones with RTK-GNSS
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2010082
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20100826a35f3b8-a48d-4697-b1ad-11809b3ad108
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jrm_33_2_371.pdf (7.97 MB)
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.png)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-07-26 | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0371 | |||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.20965/jrm.2021.p0371 | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Precision Flight Drones with RTK-GNSS | |||||||||||||||||
| 著者 |
三輪, 昌史
× 三輪, 昌史
WEKO
241
× ウシロダ, ツネオ
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述 | An RTK-GNSS was introduced to realize the precision flight of a drone system for transporting harvested loquats and spraying pesticides to suppress the rotting of fruits. Transportation and spraying experiments were conducted. Precision automatic navigation flights were realized in transportation experiments. In addition, precision landing was performed within approximately 10 cm of the target position. Sufficient spraying flights were performed during the spraying experiment. | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | RTK-GNSS | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | precision flight | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | transporting flight | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | spraying flight | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | automatic flight | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 33, 号 2, p. 371-378, 発行日 2021-04-20 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 09153942 | |||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18838049 | |||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | Fuji Technology Press | |||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/). | |||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||
| 識別子 | 379843 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
