| アイテムタイプ |
文献 / Documents(1) |
| 公開日 |
2023-04-14 |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版社版DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.2299/jsp.24.199 |
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関連名称 |
10.2299/jsp.24.199 |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| タイトル |
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タイトル |
Human-Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair for Drift Suppression |
| 著者 |
サナダ, ヨシキ
鈴木, 浩司
マツオ, トモキ
桑原, 明伸
北島, 孝弘
安野, 卓
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| 抄録 |
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内容記述 |
This paper describes a safe driving support system that reduces drift in the downhill direction when an electric wheelchair crosses a slope. To solve this drift problem, we propose a safe driving support system that controls a wheelchair based on the slip condition of drift, which is calculated from the roll angle, yaw angle, and wheelchair speed. Experimental results obtained using the developed electric wheelchair verify the usefulness of the proposed system. |
| 書誌情報 |
en : Journal of Signal Processing
巻 24,
号 4,
p. 199-202,
発行日 2020-07-15
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| 収録物ID |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
18801013 |
| 出版者 |
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出版者 |
Research Institute of Signal Processing |
| 備考 |
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値 |
利用は著作権の範囲内に限られる。 |
| EID |
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識別子 |
373205 |
| 言語 |
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言語 |
eng |
jsp_24_4_199.pdf (8.47 MB)
