WEKO3
アイテム
Bin Picking by Robot Arm Based on Object Position and Pose Recognition
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2013455
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2013455d69b7479-3566-4164-a586-e2bceb57073f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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jsp_29_4_131.pdf (982 KB)
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| アイテムタイプ | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-08-25 | |||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2299/jsp.29.131 | |||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.2299/jsp.29.131 | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Bin Picking by Robot Arm Based on Object Position and Pose Recognition | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
Matsumoto, Kohei
× Matsumoto, Kohei
× 鈴木, 浩司× 北島, 孝弘
WEKO
644
× Kuwahara, Akinobu
× 安野, 卓
WEKO
81
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We propose a bin picking system for objects using a position and pose recognition method based on AI image processing. The image of objects is captured by a monocular camera and the position and pose of objects in the image are recognized using YOLOv8. Using the recognition results, the picking motion is determined, and the robot arm (DOBOT Magician) executes the bin picking task. To evaluate the object recognition accuracy and motion control stability of the bin picking system, the determined motions were executed multiple times on randomly arranged bolts in an experiment. | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Signal Processing 巻 29, 号 4, p. 131-134, 発行日 2025-07-01 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18801013 | |||||||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 13426230 | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Research Institute of Signal Processing | |||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 利用は著作権の範囲内に限られる。 | |||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 447921 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||
