WEKO3
アイテム
Advanced Safety Vehicle (ASV) Technology Driver Support System Monitor using Three Onboard Camera
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2005502
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20055029c100a17-de84-4fb0-8f86-f93d3f7c2ae0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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jiiae_6_1_21.pdf (1.11 MB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2018-10-25 | |||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.12792/jiiae.6.21 | |||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.12792/jiiae.6.21 | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Advanced Safety Vehicle (ASV) Technology Driver Support System Monitor using Three Onboard Camera | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
カルンガル, スティフィン ギディンシ
× カルンガル, スティフィン ギディンシ
WEKO
1240
× イシノ, トモヒロ
× 寺田, 賢治
WEKO
106
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper presents the development of safety driving support system using 3 onboard cameras. One camera monitors the driver to determine the driver ’s current gaze and the other is a front camera that detects pedestrians, running lane and vehicles in front. The rear camera detects pedestrians and approaching vehicles. The pedestrians and vehicles are detected using a specially trained HOG/Adaboost system. Lane detections uses edge detection and RANSAC. Information from the 3 cameras is then used to determine whether a situation is dangerous enough to warrant warning the driver. We have conducted experiments and the results confirm that this system has the potential to support automatic driving. | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | HOG feature value | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | human detection | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | vehicle detection | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | RANSAC | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Adaboost | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 巻 6, 号 1, p. 21-28, 発行日 2018-01-25 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21878811 | |||||||||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21881758 | |||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | The Institute of Industrial Applications Engineers | |||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | © 2018 The Authors. This is an open access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original author and source are credited. | |||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 335519 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||
