WEKO3
アイテム
農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2006496
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20064967d25782f-1842-45d4-8f8b-196d38e49d94
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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btsd_1_15.pdf (457 KB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2019-06-17 | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
北島, 孝弘
× 北島, 孝弘
WEKO
644
× 桑原, 明伸
× 安野, 卓
WEKO
81
× 鈴木, 浩司× 高井, 久司
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper describes a developed autonomous carrier robot for agricultural works such as spraying pesticide, harvesting and transporting crops. The carrier robot can harvest crops by setting up a robot arm on the robot. Then another carrier robot which has a container transports the crops. In this paper, we introduce the hardware and the control system of the robot. | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Autonomous carrier robot | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Agriculture | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Greenhouse | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 技術支援部技術報告 巻 1, p. 15-16, 発行日 2018-02-26 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 24346411 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 徳島大学技術支援部 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
