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Development Issues of Healthcare Robots : Compassionate Communication for Older Adults with Dementia
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2009254
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2009254509edbad-85e7-492e-a124-f45c60a1c512
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
ijerph_18_9_4538.pdf (2.1 MB)
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.png)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-10-20 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.3390/ijerph18094538 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.3390/ijerph18094538 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Development Issues of Healthcare Robots : Compassionate Communication for Older Adults with Dementia | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
谷岡, 哲也
× 谷岡, 哲也
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1608
× ヨコタニ, トモヤ
× タニオカ, リュウイチ
× Betriana, Feni
× 松本, 和幸
WEKO
311
× ロクシン, ロザーノ デ カストロ
WEKO
730
× Zhao, Yueren
× 大坂, 京子× 宮川, 操
× Schoenhofer, Savina
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Although progress is being made in affective computing, issues remain in enabling the effective expression of compassionate communication by healthcare robots. Identifying, describing and reconciling these concerns are important in order to provide quality contemporary healthcare for older adults with dementia. The purpose of this case study was to explore the development issues of healthcare robots in expressing compassionate communication for older adults with dementia. An exploratory descriptive case study was conducted with the Pepper robot and older adults with dementia using high-tech digital cameras to document significant communication proceedings that occurred during the activities. Data were collected in December 2020. The application program for an intentional conversation using Pepper was jointly developed by Tanioka’s team and the Xing Company, allowing Pepper’s words and head movements to be remotely controlled. The analysis of the results revealed four development issues, namely, (1) accurate sensing behavior for “listening” to voices appropriately and accurately interacting with subjects; (2) inefficiency in “listening” and “gaze” activities; (3) fidelity of behavioral responses; and (4) deficiency in natural language processing AI development, i.e., the ability to respond actively to situations that were not pre-programmed by the developer. Conversational engagements between the Pepper robot and patients with dementia illustrated a practical usage of technologies with artificial intelligence and natural language processing. The development issues found in this study require reconciliation in order to enhance the potential for healthcare robot engagement in compassionate communication in the care of older adults with dementia. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | artificial intelligence | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | geriatric care | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | healthcare robots | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | intelligent humanoid robots | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | natural language processing | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | older persons | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | robot compassion | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : International Journal of Environmental Research and Public Health 巻 18, 号 9, p. 4538, 発行日 2021-04-24 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 16604601 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | MDPI | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution (CC BY) license (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 375233 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
