WEKO3
アイテム
Gait Rehabilitation System Using a Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2010191
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20101911c3308e1-b8a4-4c1d-a713-8c20ea32a5c8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jrm_33_4_927.pdf (2.37 MB)
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.png)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-08-23 | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0927 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.20965/jrm.2021.p0927 | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Gait Rehabilitation System Using a Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| タイトル別表記 | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Gait Rehabilitation With Non-Wearing Pneumatic Assist Device | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者 |
ヨコタ, マサシ
× ヨコタ, マサシ
× 髙岩, 昌弘
WEKO
766
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | In Japan, approximately 1.1 million people suffer from cerebrovascular diseases such as cerebral stroke, which can further increase due to the aging society. Therefore, rehabilitation for the physical recovery of patients with hemiplegia caused by cerebrovascular disease plays an important role in maintaining and improving their quality of life (QoL). In rehabilitation facilities, crutches and parallel bars are the mainstream, but patients support their body with their arms, causing falls and fatigue, leading to deterioration of motivation in long-term rehabilitation. Although a few hanging-type devices have been developed to cope with such issues, they occupy large space, require time to wear, and have a high introduction cost. In this study, we developed a non-wearing-type pneumatic power assist device for gait rehabilitation to ensure patients can sustain their body weight by pushing up their armpit and quantitatively verified the effectiveness of the device. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | pneumatic drive | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | power assist | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | non-wearing type | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | force control | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | disturbance observer | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 33, 号 4, p. 927-934, 発行日 2021-08-20 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 09153942 | |||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18838049 | |||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | Fuji Technology Press | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 権利情報 | This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/). | |||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||
| 識別子 | 390375 | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
