| Item type |
文献 / Documents(1) |
| 公開日 |
2023-04-14 |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版社版DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.2299/jsp.20.187 |
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言語 |
ja |
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関連名称 |
10.2299/jsp.20.187 |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| タイトル |
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タイトル |
Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot |
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言語 |
en |
| 著者 |
ヒガシ, ミズキ
鈴木, 浩司
Sejati, Purnomo
安野, 卓
桑原, 明伸
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In this paper, we propose a simple method for the safe teleoperation of a three-parallel-crawler-type mobile robot with distance range sensors and a wireless camera having a fisheye lens. The method enables the robot to avoid collision when a distant operator manipulates the robot by viewing a streaming video. In addition, notifications of danger are shown on the control interface screen and an audible alarm informs of the risk of collision by using information obtained from distance-measuring sensors. The validity of this system was evaluated during on the basis of experimental results for the effectiveness the sensors during operation. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
en : Journal of Signal Processing
巻 20,
号 4,
p. 187-190,
発行日 2016-07-25
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| 収録物ID |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
18801013 |
| 出版者 |
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出版者 |
Research Institute of Signal Processing |
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言語 |
en |
| 備考 |
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言語 |
ja |
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値 |
利用は著作権の範囲内に限られる。 |
| EID |
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識別子 |
318950 |
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識別子タイプ |
URI |
| 言語 |
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言語 |
eng |
jsp_20_4_187.pdf (2.77 MB)
