WEKO3
アイテム
Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2010920
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20109205c10c8a8-cafd-4341-9c9a-1c1add2d75a5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jsp_20_4_187.pdf (2.77 MB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-04-14 | |||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2299/jsp.20.187 | |||||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.2299/jsp.20.187 | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot | |||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
ヒガシ, ミズキ
× ヒガシ, ミズキ
× 鈴木, 浩司× Sejati, Purnomo
× 安野, 卓
WEKO
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× 桑原, 明伸
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we propose a simple method for the safe teleoperation of a three-parallel-crawler-type mobile robot with distance range sensors and a wireless camera having a fisheye lens. The method enables the robot to avoid collision when a distant operator manipulates the robot by viewing a streaming video. In addition, notifications of danger are shown on the control interface screen and an audible alarm informs of the risk of collision by using information obtained from distance-measuring sensors. The validity of this system was evaluated during on the basis of experimental results for the effectiveness the sensors during operation. | |||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Signal Processing 巻 20, 号 4, p. 187-190, 発行日 2016-07-25 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18801013 | |||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Research Institute of Signal Processing | |||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 利用は著作権の範囲内に限られる。 | |||||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 318950 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||
