WEKO3
アイテム
Design and Evaluation of Behavior Control Algorithm for Multiple-Mobile-Robot System in Panel Cruising Problem
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2010921
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2010921a0f2add9-b0f6-46a3-8884-aa61ddfc1359
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jsp_19_4_139.pdf (802 KB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-04-14 | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2299/jsp.19.139 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.2299/jsp.19.139 | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Design and Evaluation of Behavior Control Algorithm for Multiple-Mobile-Robot System in Panel Cruising Problem | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者 |
松本, 卓也
× 松本, 卓也
WEKO
985
× 安野, 卓
WEKO
81
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we describe the design and evaluation of a behavior control algorithm for a multiple-mobile-robot system in a panel cruising problem. In order to achieve given tasks, fundamental functions such as path planning, path tracking, obstacle avoidance, and energy conservation are required for each mobile robot. Therefore, we propose an intelligent behavior control algorithm that was derived by analyzing the operator's manipulation data. In particular, we focus on the implementation of decision-making skills making it possible to maintain a balance between selfish and altruistic behaviors in a multiple-mobile-robot system, and confirm the usefulness of the proposed behavior control algorithm from several computer simulations. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Signal Processing 巻 19, 号 4, p. 139-142, 発行日 2015-07-30 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18801013 | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | Research Institute of Signal Processing | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 値 | 利用は著作権の範囲内に限られる。 | |||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||
| 識別子 | 299134 | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
