WEKO3
アイテム
Driving Assistance : Pedestrians and Bicycles Accident Risk Estimation using Onboard Front Camera
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2011136
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2011136c4125a04-0594-471b-86ac-c92d97013b86
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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ijitsr_20_3_768.pdf (1.26 MB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-07-21 | |||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1007/s13177-022-00324-2 | |||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.1007/s13177-022-00324-2 | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Driving Assistance : Pedestrians and Bicycles Accident Risk Estimation using Onboard Front Camera | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
カルンガル, スティフィン ギディンシ
× カルンガル, スティフィン ギディンシ
WEKO
1240
× ツジ, リョウスケ
× 寺田, 賢治
WEKO
106
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this study, we propose a collision detection system by detecting and estimating the risk posed by pedestrians and bicycles in the images captured by a monocular onboard camera. In the proposed intrusion system. after initial detection, the pedestrians and bicycles are tracked to obtain their location, the direction of movement, and posture information using lane detection information, velocity calculation and, pose estimation respectively. Finally, this information is evaluated using fuzzy rules to estimate the risk the pedestrian and/or bicycle poses. The results are transmitted to the driver using voice and sound. We tested the system using 89 video scenes and achieved recall and precision accuracies of 0.94 and 0.87 respectively. | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Pedestrian | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Bicycle detection | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Driver assistance | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Danger posed estimation | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 巻 20, 号 3, p. 768-777, 発行日 2022-09-13 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 13488503 | |||||||||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18688659 | |||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Springer Nature | |||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | This version of the article has been accepted for publication, after peer review (when applicable) and is subject to Springer Natureʼs AM terms of use (https://www.springernature.com/gp/open-research/policies/accepted-manuscript-terms), but is not the Version of Record and does not reflect post-acceptance improvements, or any corrections. The Version of Record is available online at: https://doi.org/10.1007/s13177-022-00324-2 | |||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 391415 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||
