WEKO3
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Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2012107
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20121071b5ffb63-b158-447f-a1c9-5faf1f23b0ba
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jrm_34_2_454.pdf (749 KB)
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.png)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-07-12 | |||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p0454 | |||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.20965/jrm.2022.p0454 | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm | |||||||||||||||||||||||
| タイトル別表記 | ||||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
ニシカワ, コウタロウ
× ニシカワ, コウタロウ
× ヒラタ, ケンタロウ
× 髙岩, 昌弘
WEKO
766
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Recently, myoelectric hand prostheses produced by the combination of 3D-CAD and printer have gained attention. 3D printing of hand prosthesis has resulted in cost reduction. However, when an electric actuator with reduction gears is used as the driving source of the hand prosthesis, the joint rigidity becomes high; therefore, compliance control is required to grasp soft target objects. In this study, we propose a pneumatically driven hand prosthesis using a flexible bellows actuator. The hand prosthesis is lightweight and inexpensive because it is self-powered and generates compressed air through the supination motion of the user’s forearm instead of an external compressor, which is essential for conventional pneumatic systems. Stable flexible grasping of the target object was achieved by driving a five-finger hand using this system. | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | pneumatic | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | hand prosthesis | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | flexible grasp | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | back-drivability | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題 | self-powered | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 34, 号 2, p. 454-465, 発行日 2022-04-20 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 09153942 | |||||||||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18838049 | |||||||||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Fuji Technology Press | |||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License (https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/) | |||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 401862 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||
