WEKO3
アイテム
Study of Object Conveyance Using Multiple Mobile Robots with Dynamic Team
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2003338
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2003338f0731b87-0b69-49b3-a378-a42cbc74bb68
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
LID201705021007.pdf (145 KB)
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LID201705021008.pdf (130 KB)
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k3066_fulltext.pdf (2.85 MB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2017-05-19 | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Study of Object Conveyance Using Multiple Mobile Robots with Dynamic Team | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル別表記 | ||||||||||||
| その他のタイトル | ダイナミックチームを有する群ロボットを用いた物体搬送に関する研究 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 著者 |
プルノモ, セジャティ
× プルノモ, セジャティ
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| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Multiple mobile robot systems | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | object conveyance | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | dynamic team | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | cooperative control | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | multiple robots coordination | |||||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2017-03-23 |
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| 備考 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 値 | 内容要旨・審査要旨・論文本文の公開： 内容要旨：LID201705021007.pdf 審査要旨：LID201705021008.pdf 論文本文：k3066_fulltext.pdf 著者の申請により要約(2017-05-19公開)に替えて論文全文を公開(2020-06-04) 学位授与者所属 : 徳島大学大学院先端技術科学教育部（システム創生工学専攻） |
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| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 報告番号 | ||||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第3066号 | |||||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 値 | 甲先第279号 | |||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||||
| 学位授与年月日 | 2017-03-23 | |||||||||||
| 学位名 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位授与機関名 | 徳島大学 | |||||||||||
