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アイテム
自律移動型農薬散布ロボットの開発
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2006148
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20061483921cd83-f0f1-4a55-bc9c-83b45870f30b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
bcts_17_20.pdf (389 KB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-01 | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 自律移動型農薬散布ロボットの開発 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 著者 |
北島, 孝弘
× 北島, 孝弘× 桑原, 明伸
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | This paper describes a developed autonomous pesticide spray robot working in a plastic greenhouse. Pesticide spray of agricultural work is hard and harmful for the workers. Therefore the pesticide spray work should be replaced a human with a robot. Then it will be safe for human and reduce labor cost of agriculture. The robot has only an obstacle detection sensor which is called a laser range finder (LRF). The robot can move between plant beds using the sensor data without a collision. The robot has been developed by working with a research group of prof. Yasuno in Tokushima University and Tokunoh Syubyoh Co., Ltd. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Pesticide spray | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Greenhouse horticulture | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Autonomous mobile robot | |||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 大学院ソシオテクノサイエンス研究部総合技術センター技術報告 巻 17, p. 20-21, 発行日 2016-03-01 |
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| 収録物ID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 18817777 | |||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA1243202X | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部総合技術センター | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
