WEKO3
アイテム
Synthesis of Adaptive Robust Controllers for a Class of Nonlinear Systems with Input Saturations
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2007340
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2007340f816d007-98cf-4562-819d-35958ed0f3c0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
MathProEng_2017_5345812.pdf (2.55 MB)
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.png)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2020-03-26 | |||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1155/2017/5345812 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.1155/2017/5345812 | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Synthesis of Adaptive Robust Controllers for a Class of Nonlinear Systems with Input Saturations | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
オオバ, ケンタ
× オオバ, ケンタ
× 大屋, 英稔× 久保, 智裕
WEKO
89
× マツキ, ツヨシ
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper deals with a design problem of an adaptive robust controller for a class of nonlinear systems with specified input saturations. For the nonlinear system under consideration, the nonlinearity means unknown perturbations and satisfies the matching condition. In this paper, we show that sufficient conditions for the existence of the proposed adaptive robust controller giving consideration to input saturations are given in terms of linearmatrix inequalities (LMIs). Finally, simple illustrative examples are shown. | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Mathematical Problems in Engineering 巻 2017, p. 5345812, 発行日 2017-10-04 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1024123X | |||||||||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 15635147 | |||||||||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11947206 | |||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Hindawi | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © 2017 Kenta Oba et al. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited. | |||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 334030 | |||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||
