WEKO3
アイテム
Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit Based on Upper-Body Acceleration
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2009639
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2009639fd71f2c1-91e5-41df-9b94-b7f456eb5866
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jrm_33_4_919.pdf (2.33 MB)
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.png)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-04-14 | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0919 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.20965/jrm.2021.p0919 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit Based on Upper-Body Acceleration | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル別表記 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
鈴木, 浩司
× 鈴木, 浩司× スモト, アヤカ
× 北島, 孝弘
WEKO
644
× 桑原, 明伸
× 安野, 卓
WEKO
81
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this study, we propose a method to estimate the assistive timing requirements for a power-assisted lumbar suit based on upper-body acceleration. Our developed power-assisted suit combines of springs, wires, and an electrical motor to provide efficient assistance. The assistive torque provided by the suit was determined based on a digital human model. The assistive timing using the electrical motor was calculated from the upper-body acceleration measured using two internal accelerometers. Herein, we present the experimental results based on the myoelectricity of a muscle during lifting motions involving three participants acting as caregivers to elderly patients. | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | power-assisted lumbar suit | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | nursing care | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | upper-body acceleration | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 33, 号 4, p. 919-926, 発行日 2021-08-20 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 09153942 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18838049 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Fuji Technology Press | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/). | |||||||||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 385973 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||||
