WEKO3
アイテム
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2010913
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20109131fdf189e-3427-4296-9aec-01e3b751a2cd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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jsp_23_4_201.pdf (8.17 MB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-04-14 | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2299/jsp.23.201 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.2299/jsp.23.201 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
ヤマシタ, サトシ
× ヤマシタ, サトシ
× 鈴木, 浩司× 桑原, 明伸
× 北島, 孝弘
WEKO
644
× 安野, 卓
WEKO
81
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We describe traveling control of an agricultural mobile robot using a depth camera in a greenhouse. In our previous research, we also developed an agricultural mobile robot using a 2D laser range finder (2D-LRF). However, since the detection area of the 2D-LRF is only a 2D plane at the installation height, it is difficult to classify the type of obstacles using the 2D-LRF. On the other hand, the depth camera can detect distances in 3D space and capture 2D color images. For that reason, we propose an autonomous traveling control algorithm for the robot using the depth camera. Depth information output from the depth camera is converted to 2D data and the robot is controlled on the basis of the 2D-LRF algorithm. Several experimental results using our developed mobile robot in a mock-up greenhouse demonstrate the usefulness of the proposed control algorithm using the depth camera. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Signal Processing 巻 23, 号 4, p. 201-204, 発行日 2019-07-20 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18801013 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Research Institute of Signal Processing | |||||||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 利用は著作権の範囲内に限られる。 | |||||||||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 364064 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||||
