WEKO3
アイテム
Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2010917
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/201091776162596-6a71-41cf-b816-00e64941a6c7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jsp_21_4_175.pdf (1.91 MB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-04-14 | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2299/jsp.21.175 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.2299/jsp.21.175 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
ナカオ, ナオキ
× ナカオ, ナオキ
× 鈴木, 浩司× 北島, 孝弘
WEKO
644
× 桑原, 明伸
× 安野, 卓
WEKO
81
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper describes path-planning and traveling-control algorithms for a pesticide-spraying robot in a greenhouse. In order to search for a suitable path, we applied graph theory and expressed a greenhouse map as a set of nodes and branches. The robot searches for the path from the start node to the goal node through all branches that it needs to spray. Moreover, the robot can identify its position on a map by detecting the shapes of plant beds and walls using a laser range finder (LRF) and can decide which direction to turn. In addition, if its pesticide tank is empty, the robot needs to return to the charge node to obtain more pesticide, and then restarts traveling and spraying. We consider the validity of the path planning and traveling control from simulation results and experimental results obtained using a mock-up model of a greenhouse lane. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Signal Processing 巻 21, 号 4, p. 175-178, 発行日 2017-07-20 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18801013 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Research Institute of Signal Processing | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 利用は著作権の範囲内に限られる。 | |||||||||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 331805 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||||
