WEKO3
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Indoor Unmanned Aerial Vehicle Navigation System Using LED Panels and QR Codes
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2009114
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20091146abdd593-43f6-44a3-8161-096a7b4cdf19
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jrm_33_2_242.pdf (2.02 MB)
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.png)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-08-25 | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0242 | |||||||||||
| 関連名称 | 10.20965/jrm.2021.p0242 | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Indoor Unmanned Aerial Vehicle Navigation System Using LED Panels and QR Codes | |||||||||||
| タイトル別表記 | ||||||||||||
| その他のタイトル | Indoor UAV Navigation System Using LED Panels and QR Codes | |||||||||||
| 著者 |
浮田, 浩行
× 浮田, 浩行
WEKO
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述 | In this study, we propose an unmanned aerial vehicle (UAV) navigation system using LED panels and QR codes as markers in an indoor environment. An LED panel can display various patterns; hence, we use it as a command presentation device for UAVs, and a QR code can embed various pieces of information, which is used as a sign to estimate the location of the UAV on the way of the flight path. In this paper, we present a navigation method from departure to destination positions in which an obstacle lies between them. In addition, we investigate the effectiveness of our proposed method using an actual UAV. | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | unmanned aerial vehicle | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | indoor non-GPS environment | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | on-board camera | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | LED panel | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | QR code | |||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 33, 号 2, p. 242-253, 発行日 2021-04-20 |
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| 収録物ID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 09153942 | |||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 18838049 | |||||||||||
| 収録物ID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | Fuji Technology Press | |||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/). | |||||||||||
| EID | ||||||||||||
| 識別子 | 380377 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
