WEKO3
アイテム
Remote Control System for Mobile Robot with Semi-autonomous Control Based on Degree of Collision Danger
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/2010922
https://tokushima-u.repo.nii.ac.jp/records/20109229f1476c2-403e-4f25-90eb-c264f6856964
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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jsp_18_4_189.pdf (1.78 MB)
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| Item type | 文献 / Documents(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-04-14 | |||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||
| 出版社版DOI | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2299/jsp.18.189 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 10.2299/jsp.18.189 | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Remote Control System for Mobile Robot with Semi-autonomous Control Based on Degree of Collision Danger | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
ナガイ, タカヒロ
× ナガイ, タカヒロ
× 安野, 卓
WEKO
81
× 桑原, 明伸
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a semi-autonomous remote control system for a mobile robot using the degree of collision danger. To successfully realize obstacle avoidance depending on the current condition, the degree of collision danger between the mobile robot and an obstacle is defined by using simplified fuzzy reasoning and is used to decide the priority of manipulation by an operator or autonomous navigation. Several experimental results using our developed legged-type mobile robot demonstrate the validity of the proposed semi-autonomous remote control system. | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Signal Processing 巻 18, 号 4, p. 189-192, 発行日 2014-07-30 |
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| 収録物ID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18801013 | |||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Research Institute of Signal Processing | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 値 | 利用は著作権の範囲内に限られる。 | |||||||||||||||||||||||
| EID | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | 294354 | |||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||
